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　　自动化上下料机械手在工业生产中，运用与安全性能?；と缦?

　　1.制止非专业训练人员手动操作，非设备?；と嗽敝浦垢幕魅怂俣纫约白?。

　　制止带手套操作电子显现屏。

　　2.如因?；せ蛐沓霾讨行枨笫侄倏鼗魅耍ΡＶせ魅诵凶叩缆饭婺Ｃ挥邢喙毓ぷ魅嗽被蛐碚习?，机器人速度应有快到慢逐步调整，选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性，防止速度过快形成的机械损坏和损失。

　　3.齿轮齿条需求定时进行光滑，防止外层发作氧化

　　4.如因出产需求，需求增加电缆，气管或油管的，请不要使电缆和管道之间扭成麻花状，或许与拖链内部发作过大的冲突，以防止电缆外表磨损管道破裂，形成内部线心暴露发作漏电或影响信号传输。

　　操作者需要留意的事项

　　1.机器人运转时需求机器人停下来，能够先按下外部急停按钮，暂停按钮，显现器上的暂停按钮，如需持续运转，按复位按钮让机器人持续工作.封闭机器人电源时，不必按外部急停按钮，能够直接封闭机器人电源。

　　2.机器人发动时留意机器人是不是回复到原点方位，假如不在，请手动回复原位再运转机器，制止翻开机器人总开关后，机器人不在原位时发动机器人。

　　3.翻开机器人开关后，查看外部操控盒紧迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去，假如按下去了请先翻开，再发动机器，制止翻开机器人总开关后，外部急?？匕聪氯ナ招?，按发动按钮发动机器人，机器人会呈现单步动，有必要查看按下急?？胤轿徊⒋蛏侠?，按复位让机器人持续运转?！　?/div>