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　　上下料机械手按照工作原理不同，分为吸咐式、悬臂式和地轨式上下料机械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、没有污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，在台群的玻璃机系列有着广泛的应用，现在已经发展成为智能制造系统中的一个重要组成部分，实现了玻璃加工过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于玻璃加工的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　与传统人工相比，上下料机械手还具备以下多种优势：

　　(1)、生产效率高：要提高生产效率，还需要控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

　　(2)、工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，可快速投产；

　　(3)、提升工件质量：机械手自动化生产，从上料，装夹，下料*由机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

　　(4)、结构独立，易于维护：机械手部分是一个*独立体，方便进行自动化改造和升级?；谎灾?，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。