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    数控机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量，在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：

    断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确?；凳滞蝗欢掀蟛换岱⑸馔馍巳?，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

    低压报警装置:当气源工作异常时，侦测并给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

    误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

    增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

    承重极限?；ぷ爸茫旱被凳肿ト〕氐墓ぜ?，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

    刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；