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机械手是一种模仿人手、手臂的运动功能，能以固定程序抓取、搬运、操作工具的自动操作装置。在机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等领域，由于可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化、自动化，在有害环境下作业，?；と松戆踩?。

机械手主要由手和运动机构组成。手是用于抓握工作（或工具）的部分。根据被抓物的形状、尺寸、重量、材质和操作要求的不同，有夹钳式、夹持式、吸力式等多种结构形式。类型等运动机构允许手完成各种旋转（摆动）、运动和复合运动，以达到给定的运动，改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的升降、伸展、旋转等独立运动方式称为机械手自由度。您需要 6 个自由度来抓取空间中任何位置和方向的对象。

自由度是机械手设计中的一个重要参数。自由度越大，机械手越灵活，用途越广，结构越复杂。一般来说，特殊的机械手有几个自由度。

机械手的种类按驱动方式可分为液压机械手、桁架机械手、气动机械手、数控桁架机械手、电动机械手和机械机械手。按应用范围可分为专用机械手和通用机械手。它可以归类为点操纵器。位置控制和连续轨迹控制机械手为运动轨?？刂品绞健?/p>

机械手是一种替代人工，实现生产机械自动化的设备。该机械手不仅可以独立实现半自动化，还可以与专用设备集成，在专用生产线上实现全自动服务。