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 目前，日本的机床大多使用专用机床和手动机床进行装卸，但社会发展发展、科技进步、产品更新换代加快、专用机短缺、工人、面积大、灵活性低，生存效率低等已不能满足规?；男枰Ｄ阒黎旒芑凳值挠τ梅段且蛭庵窒窒蟮贾铝俗远璞傅姆⒄孤?？桁架机械手提供机床制造过程的*自动化。采用一体化加工技术，适用于生产线上工件的上下料、车削、重新排序。数控桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
操纵器结构类型将它们分类为笛卡尔坐标类型。这也称为笛卡尔机器人，机器手沿着二维笛卡尔坐标系移动。运动部件为铝合金拉断杆制成的轻型十字滑台和Z向冲压件。横梁采用方钢截面，横梁上设有导轨和齿条，导轨通过滚轮与导轨接触，整个机械手悬挂在横梁上。