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桁架机械手是在桁架结构上行走的坐标机械手，桁架机械手一般有X、Y、Z三个轴，夹持转塔夹具，用于夹持、装卸精密数控机床。其方柱和料仓通常放置在数控机床的上下，机械臂在车床主轴正上方上下移动，进行数控机床的自动上下料。

桁架机械手按机器连接方式分为几种类型，如数控桁架机械手、单机版桁架机械手、双连接器桁架机械手、多连接桁架机械手自动化生产线等。桁架机械手分为：根据负载能力，分为轻型桁架机械手和中/重型桁架机械手两种类型。应根据产品的加工工艺和生产时间，产品的形状和总重量，以及客户的具体需求来决定使用哪种桁架机械手形状。

桁架机械手的优点：

桁架机械手放置在数控机床一侧的建筑物前，占用室内空间小。这对于数控机床的实际操作如换刀、调整等很有用。 , 和维护。此外，该桁架机械手具有工程造价低、性价比高等优点。

桁架机械手的缺点：

桁架机械手的高度和长度以及机械手的运动时间表通常根据数控机床和框架设计的整体宽度和纵横比进行调整。数控机床规格 由于桁架机械手的这种特性，它适用于一种数控机床或尺寸相近（距离不超过90mm）的数控机床，机架基本相同。桁架机械手的一个缺点是它们的实用性低。