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目前国内机械手加工多采用人工自动上下料，非常适合产品比较单一，生产率不高的情况。然而，随着市场需求的不断变化，人工装卸的弊端也逐渐暴露出来。由于劳动强度大、装载精度控制不好等缺点，人工装载正逐渐被工业机器人或专机取代?；魅嗽诠ひ抵械挠τ镁哂懈呔取⒏呖煽啃?、生产柔性化和自动化程度高的优势。与手工作业相比，可以大大提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有生产灵活、投资规模小的特点。

我们曾经为一家国家设备制造商做装卸改造。首先，我们用工业机器人代替了人工装卸。为了保证定位的准确性，宁波嘉怡为其定制了双重定位系统，也可以使用数控车床自动上下料。

首先，将材料输送到初定位工装车上进行初定位；然后二次定位系统利用物理振动进行精确定位。

机器手配有双结构夹具，一端用来取下机器座上的被加工材料，然后机器人自行旋转，另一端抓取的待加工材料放置在位置，一次性完成装卸。

改造后，企业成功更换了2名手工工人，将手工装卸模式改为自动装卸模式，提高了产品稳定性，有效避免了手工生产带来的工伤事故和不必要的赔偿费用，每年至少为企业节约50万元，扩大了企业的利润空间。