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随着时代的发展，智能设备在工业领域的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业，需要一些智能化的设备，桁架机械手就是在这种情况下诞生的产品，不仅节省了大量的人力成本，还提高了生产效率，可以说是一举两得。但是，在使用这类设备时，我们也需要更多地了解桁架机器人，以便更好地利用它来为我们做事。桁架的组成是什么？让我们仔细看看。

一般来说，数控桁架机器手具有相对简单的结构，包括执行系统、驱动系统、控制系统和方位检测系统。能完成企业生产加工商品的任务。

桁架机械手

一、执行系统

桁架的执行系统负责主要的操作任务，其组成部件很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1.机械手即直接参与加工生产商品的部分，通常与商品接触。

2.手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位。

3.手臂也是执行系统中的关键部件，它和立柱是整个操作任务的骨干。

4.不用说，底座是整个执行系统的基础部分。无论机械手、手腕、手臂等的运动，建立在基础上的。